ZDY履带式全液压钻机具有自动行走，打孔高度自动升降，自动支撑，自动水平360°旋转，自动立面旋转功能。钻机采用高转速，大扭矩设计，动力强劲大幅度提高钻孔作业效率，减少辅助作业人员，减低劳动强度，提高作业安全性。
适应范围
ZDY－LPS型煤矿用履带式全液压坑道钻机（以下简称钻机）主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f12的各种煤层、岩层。钻机可独立行走，原地转弯，要求巷道或钻场断面大于7.8m
2，高度大于2.8m，宽度大于2.8m;配置的万向旋转机架在不移动钻机架体的情况下实现全方位钻孔作业。
钻机执行标准为：MT/T 790-2006《煤矿坑道勘探用钻机》
Q/JH06-2019 《ZDY3500LPS煤矿用履带式全液压坑道钻机》。
钻机配套电动机防爆型式为: 隔爆型，防爆标志为: ExdI Mb。
钻机优点
1.
自动行走
由前支撑油缸、后支撑油缸、行走履带及履带车架等部件组成的底盘总成。能使履带钻机的各功能部件固定在履带车架上，通过控制行走履带可实现履带车的前进、后退、转弯等各种运动功能。具有20°以下的爬坡能力，有效解决井下运输困难问题
2.
自动升降
使用旋转支架来支承动力头、液压夹持器和实现动力头的前进、后退、升降及旋转。 动力头用螺栓固定在推进机架拖板上，推进油缸带动拖板及动力头在机架上做往返运动；升降油缸可调整机架的高度,回转驱动可调节不同钻进角度及方位。使钻机的开孔高度和开孔倾角符合要求。
3.
自动支撑
通过液压操作前后两组支撑柱，可是钻机自动支撑，支撑高度根据坑道条件可以定制。采用专用大缸径支撑液压缸，锚固力大，稳定可靠，并能广泛适用于不同巷道，操作简便。
4.液压联动操作简单
由操作台架、联动多路阀、11联阀、双向液压锁、推进油缸延时阀、马达正转延时阀、换向阀、压力表、胶管、接头等组成的履带钻机操作台可用于操纵液压系统各元件的动作，以实现钻机的正常运转。
联动多路阀控制钻机动力头的正反向旋转、推进油缸的正常进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧和松开等动作。钻机工作时，可通过调节微调的手柄，改变进给油缸的流量，而改变钻机给进速度。钻机钻进作业时，根据操作台指示标牌将相应的手把推向打钻方向（实现联动），即可实现正常钻进作业。
主要技术参数
|
项目 |
单位 |
ZDY3500LPS |
Zdy4200LS |
|
整机性能 |
最大钻进深度 |
m |
300 |
300 |
|
开孔直径 |
mm |
94/113/133 |
94/113/133 |
|
钻杆规格 |
mm |
63/73 |
63/73 |
|
给进速度 |
M/min |
0～1.5 |
0～1.5 |
|
给进行程 |
mm |
800 |
800 |
|
适应坚固系数 |
|
f 12 |
f 12 |
|
外观尺寸 |
mm |
3020×2420×1765 |
3500x1000x2140 |
|
整机重量 |
KG |
5500 |
6000 |
|
回转系统 |
回转额定压力 |
MPa |
24 |
29 |
|
额定转矩 |
N.m |
3500～1000 |
4200～1600 |
|
额定转速 |
r/min |
75～160 |
70～180 |
|
钻杆直径 |
mm |
Ф63/73 |
Ф63/73 |
|
进给系统 |
钻孔倾角 |
° |
±90 |
±90 |
|
最大进给力 |
kN |
140/110 |
130/100 |
|
进给/起拔压力 |
Mpa |
17 |
17 |
|
进给/起拔行程 |
mm |
850 |
450 |
|
动力系统 |
电动机型号 |
|
YBKE3-250M-4 |
YBKE3-280S-4 |
|
额定功率 |
kW |
55 |
75 |
|
额定电压 |
V |
660/1140 |
660/1140 |
|
额定电流 |
A |
60/34.6 |
79.6/46 |
|
额定转速 |
r/min |
1480 |
1480 |
|
油泵排量 |
ml/r |
71/28 |
71/28 |
|
液压系统额定压力 |
MPa |
主泵：24 |
主泵：29 |
|
副泵：17 |
副泵：17 |
|
油箱有效容积 |
L |
220 |
190 |
|
行走系统 |
驱动形式 |
|
液压马达 |
液压马达 |
|
额定压力 |
MPa |
17 |
17 |
|
行走速度 |
m/min |
0～18 |
0～20 |
|
爬坡能力 |
° |
0～20 |
0～20 |
|
履带板宽度 |
mm |
300 |
300 |
